机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称,有信号电路用电缆和电源电路用电缆。
拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆,用于一般关节部分等频度较少,条件较缓和的部位的耐弯曲电缆。
使用环境的不同,对产品的要求也不相同。如果只是陆地上用,相对结构和技术要求较为简单,如控制信号传输、动力供应等功能。若是水中使用,要求更高,除要考虑信号传输、动力供应,还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。
不管是那类机器人电缆,有一点是共同的,就是要求具备非常好的柔软性能,通常这种性能要通过拖链试验来验证。
机器人电缆执行标准,往往使用UL758 标准和客户要求,最为关键的是性能设计和工艺制作符合客户要求。目前这类产品绝对高端,产品利润也非常高。
机器人电缆,往往具有以下特征:
1、多股极细合金铜丝;
2、超高强度、耐磨、耐高温绝缘体(如ETFE);
3、以最优的节距设计进行绞合,兼顾柔性、弹性、抗弯折、抗扭转等特性;
4、良好的耐油、耐候、耐化学溶剂、耐高温、耐低温等综合性能;
5、±90°弯折:300万回(R:8*OD,S:30回/min,L:0.2~0.5kg);
6、扭转试验:300万回(L:500mm,S:30回/min,A: ±180°);
7、符合欧盟环保指令(如RoHS);